在彼得與耶穌接觸的過程當中，彼得在耶穌身上看見許多可愛的成分，許多地方值得他效法，許多地方使他得供應，他看見在耶穌身上有許多神的所是，有許多可愛之處，但剛開始他並不認識耶穌。彼得從二十歲開始跟隨耶穌，一直跟隨了六年，在他跟隨期間，一直不認識耶穌，只是因著他佩服耶穌，他才願意跟隨他。耶穌那時候呼召他是在加利利海邊，他問彼得：「西門巴約拿，你願意跟隨我嗎？」彼得說：「天父所差我必跟隨，聖靈所指我必看中，我願意跟隨你。」當時彼得聽別人傳說有個叫耶穌的，是個最大的先知，是神的愛子，彼得就總想找他，總想找個機會看看他（因為那時聖靈就那樣帶領）。雖然彼得並未見過耶穌，只是聽到一些傳說，但他不知不覺在心目中渴慕、仰望起耶穌來，總想有朝一日見見耶穌。耶穌是怎麼呼召彼得的呢？他也是聽人傳說有個彼得，並不是聖靈指示他：「到加利利海邊去，有個叫西門巴約拿的。」耶穌聽別人說有一個叫西門巴約拿的，而且有人聽過他的講道，他也是講天國的福音，別人聽了都痛哭流淚，挺受感動的。耶穌聽完這件事之後，就隨著這個人到了加利利海邊，彼得接受了呼召之後就跟隨了耶穌。

在他跟隨耶穌的時候，對耶穌有很多看法，總用自己的眼光衡量，雖然他對靈有點認識，但並不是那麼透亮，所以他能說出「天父所差我必跟隨，聖靈所指我必看中」這樣的話來。他對耶穌所作的並不明白，也不透亮，當他跟隨耶穌一段時間以後，他對耶穌所作的、所說的產生了興趣，對耶穌這個人也產生了興趣，他覺得耶穌這個人可親可敬，他願意接觸他，願意跟他在一起，聽耶穌說的話他能得著供應，得著幫助。在他跟隨耶穌的期間，耶穌作事、說話、舉動、表情，他的一切生活，彼得都看在眼裡，記在心上。他深深地知道耶穌跟一般人並不一樣，雖然他的人性外殼特別正常，但他充滿了對人的愛，充滿了對人的憐憫，充滿了對人的寬容，他作的、說的都對人極有幫助，彼得從耶穌身上看到了他從未看到的東西，從耶穌身上得到了他從未有過的東西。他看見耶穌雖然並不具備高大的外表，也不具備異常的人性，但在他身上卻充滿了不同尋常的特殊的味道，雖然彼得並不能完全說透，但他知道耶穌所表現的並不同於任何一個人，因為他作的事與正常人太不一樣了。他在與耶穌接觸的過程當中看見耶穌的性格也不同於一般的人，他行事穩重不急躁，說話從不誇張也不縮小，生活之中也表現出他正常但又令人羨慕的性格，耶穌談吐落落大方，又開朗又安詳，但在他作工時他又不失去他的尊嚴。彼得看見耶穌有時沉默寡言；有時說起話來滔滔不絕；有時高興萬分，高興起來活像一隻白鴿一樣敏捷而又活蹦亂跳；有時憂傷不語，憂傷起來活像一個飽經風霜的母親一樣；有時發怒，發怒之時活像一個英勇的戰士去擊殺仇敵，甚至有時像一隻怒吼的獅子；有時他歡笑；有時他哀哭祈禱。無論耶穌怎麼生活，彼得都對他產生無限的敬與愛。他因著耶穌的歡笑而心情高興，因著耶穌的憂愁而悲痛，因著耶穌的怒火而膽戰心驚，因著耶穌的憐憫，因著他的饒恕，又因著他對人的嚴格的要求，彼得對耶穌產生了真正的愛，對他產生了真正的敬畏、真正的渴慕，當然，這些都是在彼得與耶穌生活了幾年之後才逐步認識到的。

彼得是一個特別有理智的人，他天生聰明伶俐，但他跟隨耶穌也做了不少愚昧的事，一開始還對耶穌有點觀念，他說：「人都說你是先知，你到八歲懂事的時候知不知道你自己是神呢？你知不知道你是聖靈感孕呢？」耶穌說：「我不知道！你沒看我特別正常嗎？我與正常人一模一樣，父差來的本是正常人，並不是超凡的人，我作的工作能代表我的天父，但就我這個形像，就我這個人、這個肉身不能完全代表天父，只代表一部分。雖然我來自於靈，但我仍然是一個正常的人，父讓我來在地上是正常的，並不是超凡的。」彼得聽了這話，對耶穌才稍有認識。以後經過耶穌作的許多許多的工作，對他教導、牧養、扶持，他才有了更深的認識。耶穌在三十歲那年就把釘十字架的工作告訴給了彼得，說他來了是作一步工作，作釘十字架的工作，救贖整個人類，並且告訴他人子釘十字架三天以後復活，復活以後向人顯現四十天，彼得一聽這些話憂傷了，總把這事掛在心上，從此他與耶穌更近了。

經歷了一段時間，他認識到了耶穌所作的一切都是神的所是，他覺得耶穌非常可愛，他有了這樣的認識，聖靈才在他裡面開啟，這樣耶穌就問門徒與隨行的其他人：「約翰，你說我是誰？」約翰說：「你是摩西。」又問路加：「路加，你說我是誰？」路加說：「你是最大的先知。」又問一個姊妹：「你說我是誰？」這個姊妹說：「你是從亙古到永遠說許多話的一位最大的先知，誰也沒有你說的預言高，誰也沒有你知道得多，你是先知。」耶穌又問彼得說：「彼得，你說我是誰？」他說：「你是基督，是永生神的兒子。你來自天上，你本不屬地，你與受造之物並不相同，我們在地上，你也與我們在地上，但你是屬天的，你並不屬於世界，你也不屬地。」這是聖靈藉著他的經歷而開啟他的，使他才有了這樣的認識，他有這個開啟之後，對耶穌所作的一切更加佩服了，覺得他更可愛了，心裡對耶穌總是戀戀不捨，所以在耶穌釘十字架復活以後第一次向彼得顯現的時候，彼得異常高興，說：「主啊！你可復活了！」邊哭著邊打了一條最大的魚，做好了給耶穌吃，耶穌一笑，並沒有說話。彼得雖然知道耶穌是死後復活的人，但是他並不知道這裡的奧祕，他端上魚給耶穌吃，耶穌當時沒有拒絕，也沒有說話，也沒有坐下來吃，卻突然消失了，彼得此時才大吃一驚，才知復活以後的耶穌跟以前的耶穌並不一樣了，彼得得知此事以後，心情特別難受，但他當時因著主完成了他自己的工作而得安慰。他知道耶穌這步工作完成了，跟人同在的時間到此就結束了，人開始走自己的路了。耶穌曾告訴他說：「我喝的苦杯你必須得喝（這是耶穌復活以後說的），我所走的路你必定要走，你要為我捨命。」當時的作工並不像現在面對面地說話，恩典時代聖靈的作工特別隱祕，彼得也沒少經歷受苦，有時達到一個地步，他說：「神哪！我沒有別的，只有一條命了，我這命雖然在你手裡不值錢，但我也願意獻給你，雖然人不配愛你，人的愛、人的心都不值錢，但是我相信你明白人的心意，雖然人的肉體不能接受你的悅納，但我的心願你能悅納。」他一禱告這樣的話就受激勵，尤其是「把心全部獻給神，就是不能為神做什麼，但我忠心滿足神，一心一意為著神，相信神必會鑒察我的心」。他說：「我一生不求什麼，只求我愛神的意念、我心所願意的能被神悅納，我跟主耶穌接觸那麼長時間，但我從來也沒有愛過他，這是我最大的虧欠，雖然跟他在一起，但我也不認識他，而且背後還說了一些不三不四的話，想起這些更覺得虧欠主耶穌。」他總在這方面禱告，他說：「我塵土不如，我什麼也不能做，我只有將一顆忠心獻給神。」

在彼得的經歷中有一個高潮，那時，他的肉體幾乎癱軟了，耶穌在裡面仍然激勵他，曾向他顯現過一次，當他極度痛苦的時候，心碎了的時候，耶穌指示他說：「你曾與我在地，我也曾與你在地，雖然以前我們同在天上，但那畢竟屬於靈界，現在我回到靈界，你在地上，因著我不屬地，你也並不屬地，但是需要你在地上盡你的功用，你既然作為一個奴役，你就該盡上你的本分。」彼得一聽自己還能回到神的身邊，他因為這個也得安慰了。當時他肉體極度痛苦，幾乎是臥床不起，懊悔到一個地步，說：「我這人太敗壞，不能滿足神。」耶穌向他顯現說：「彼得，你在我面前立的心志，難道你忘了嗎？我所說的話你真忘了嗎？你曾與我立的心志，你忘了嗎？」彼得一看是耶穌，就從床上爬起來，耶穌就安慰他說：「我不屬地，我已經告訴你了，這個你得明白，但我還告訴過你一句話你忘了嗎？『你也本不屬地，不屬世界』，現在有你該作的工作，你不要這樣難受，不要這樣痛苦，人與神雖然不能同在一個世界，但我有我的工作，你有你的工作，到有一天，當你的工作結束的時候，我們必在一個境界，我必帶領你與我同在到永遠。」彼得聽完之後得安慰了，心放下了，他知道這苦是自己該受的，是自己該經歷的，從這以後，他受啟發了。耶穌在每一次最關鍵的時候都特別地向他顯現，特別開啟他，特別帶領他，在他身上作了許多的工作。彼得因為哪件事最懊悔呢？耶穌曾問過他一次（但並不是聖經裡記載的那樣），當彼得說完「你是永生神的兒子」之後，過不多長時間，耶穌就問他說：「彼得！你愛過我嗎？」彼得知道他說的是什麼意思，就說：「主啊！我曾經愛過天上的父，但是我承認我沒有愛過你。」之後耶穌說：「人不愛天上的父，怎麼能愛地上的子呢？人不愛父神所差來的子，怎麼能愛天上的父呢？人如果真愛來在地上的子，他才真正愛天上的父。」彼得聽了這話，知道自己的缺欠，他總因為當時他說的「我曾經愛過天上的父，但從來沒有愛過你」這話而懊悔痛哭，等耶穌復活升天以後，他更為這事懊悔憂傷。回想自己以往的作工和今天自己的身量，常常來到耶穌面前禱告，總因為不能滿足神的心意、不能達到神的標準感到懊悔虧欠，這些事成了他最大的負擔。他說：「有一天我一定要拿出我的所有所是獻給你，什麼最寶貴我把什麼獻給你。」他說：「神哪！我只有一個信，我只有一個愛，我的性命不值錢，我的肉體不值錢，我只有一個信，只有一個愛，對你在意念上有信，在心中有愛，我就有這兩個獻給你，其餘沒別的。」彼得因為耶穌的那些話特別受激勵，因為耶穌在沒有釘十字架以前向他說過這話：「我不屬世界，你也不屬世界。」後來彼得痛苦到一個地步，耶穌提醒他：「彼得，難道你忘了嗎？我不屬世界，只因為工作我早走一步。你也不屬世界，你真忘了嗎？我對你說過兩次你就不記得了嗎？」彼得聽了說：「我沒有忘！」耶穌又說：「你曾經與我在天上有過歡聚的時候，在一起同在過一段時間。你也思念我，我也思念你，雖然說受造之物在我眼中不值得一提，但天真、可愛的人我怎能不愛呢？你忘了我的應許了嗎？你在地要接受我的託付，我在你身上的託付你應該完成，到有一天我必定把你帶到我的身邊。」這之後彼得因這受了更大的激勵，得到了更大的啟發，所以他在十字架上能說出：「神！我愛不夠你！你就是讓我死，我仍愛不夠你。不管把我靈魂帶到什麼地方，不管是不是按著你以前應許的成全，不管你以後怎麼作，我也愛你，我也信你。」他持守的是信，持守的是真正的愛。

有一次晚上，幾個門徒連同彼得也在漁船上，他們都跟耶穌在一起，彼得問了耶穌一個最幼稚的問題：「主！我有一個問題，存在很長時間，我想問問你。」耶穌說：「有什麼你就說吧！」他說：「在律法時代所作的工作是不是你作的？」耶穌當時笑了，這笑好像說：「這小孩兒，太幼稚！」耶穌故意說：「不是我作的，是耶和華作的，是摩西作的。」彼得一聽，說：「啊！原來不是你作的。」彼得說完這話以後，耶穌再沒說話。彼得暗想：「不是你作的，怪不得你來了把律法都廢掉了，原來不是你作的。」他心也「踏實」了。經過這件事以後，耶穌知道彼得太幼稚，當時因為他沒有認識，所以耶穌沒說別的，沒有直接反駁他。一次在會堂裡講道，有許多人，當時也有彼得，耶穌講了一篇道。他講道：「從亙古到永遠要來的那一位，在恩典時代要作救贖的工作，要救贖整個人類脫離罪惡，但他引導人脫離罪惡並不受規條轄制，他要從律法裡走出來，邁進恩典時代。他要救贖整個人類，他要從律法時代邁進恩典時代，人卻都不認識他，他本來自耶和華。摩西作的工作是耶和華賜給的，摩西因著耶和華所作的工作擬定了律法。」他說完這話之後，又講說：「那在恩典時代卻廢掉恩典時代誡命的人遭禍了，他們必站在聖殿裡遭受神的毀滅，必有火臨到他們的日子。」當時彼得聽完這話稍有反應，在一段經歷當中，耶穌在他身上作了一些牧養扶持的工作，跟他談心，彼得對耶穌稍有點認識，想起那天耶穌所講的道，又想起他在漁船上問耶穌的問題和耶穌所回答的，還有耶穌的笑，這時他都明白了。過後聖靈開啟他，他才得知耶穌是永生神的兒子，彼得認識的是出於聖靈開啟的，但是是有過程的，是通過他的提問，又通過耶穌的一次講道，後來通過耶穌跟他特別的交通，給他的特別牧養，他才認識到耶穌是永生神的兒子。不是一天兩天就認識到的，都是有過程的，這些在以後的經歷當中成了他的幫助。為什麼在別人身上沒作這步工作，在彼得身上作了這步成全的工作呢？因為只有他認識到了耶穌是永生神的兒子，別人都不知道，雖然有許多門徒在跟隨他時也認識了不少，但畢竟膚淺，所以彼得被耶穌作為成全的標本。耶穌對彼得說的話，也就是對今天的人所說的話，現在人所達到的一切認識、生命進入都得達到彼得的程度，都按這個要求、都按這個路來成全每個人。為什麼現在要求人有真實的信心和真實的愛心呢？彼得所經歷的你們也得經歷，彼得經歷所達到的果效，在你們身上得顯明出來，彼得所經歷的痛苦，你們必定經歷。你們走的路是彼得走過的路，你們受的痛苦是彼得受過的痛苦，當你們得著榮耀的時候，當你們活出一個真正人生的時候，也是活出彼得形象的時候。路是一樣的，就按這個成全，但是這些人比彼得的素質差一點，因為時代不一樣，所以人敗壞的程度也不一樣，又因為猶太是一個古文化悠久的國家，所以你們應儘量提高自己的素質。

彼得這個人相當明智，幹什麼事特別敏銳，也特別誠實，他經受了不少打擊，十四歲開始接觸社會，一邊上學，一邊往教堂裡跑，熱心特別大，總願意聚會，當時耶穌還沒有正式作工，只是恩典時代剛剛開始。彼得十四歲開始接觸宗教人士，十八歲接觸宗教上層人物，之後看到宗教內部混亂的內幕，他就出來了。看見這些人搞彎曲詭詐，搞一些勾心鬥角的事，他極度地厭憎（當時聖靈也是那麼作的，要成全他，在他身上特別感動，作一些特別的工作），所以他十八歲退出了教堂。他父母逼迫他，不讓他信（他的父母屬於魔鬼，不信派），最後彼得離家出走，各處打魚，各處傳道，傳了兩年，也帶領了不少人。現在你該看清，彼得所走的路到底是什麼，你如果對彼得所走的路看清楚了，你對現在所作的工作就定準了，你就不至於發怨言或消極了，或盼望什麼了。你應該體驗到彼得當時的心情：他達到悲痛欲絕，不求什麼前途了，也不求什麼得福了，不追求世界名利、福樂、榮華富貴，只追求活出一個最有意義的人生，就是報答神愛，把自己最寶貴最寶貴的獻給神，也心滿意足了。他時常禱告耶穌說：「主耶穌基督，我曾經愛過你，但我沒有真心愛你，我雖然嘴上說信你，但我卻沒有真心愛過你，我只是仰望過你，只是崇拜過你，只是想念過你，並沒有愛過你，並沒有真實信過你。」他總禱告立心志，總受耶穌那些話的激勵，以這為動力。後來經歷一段時間，耶穌試煉他，更激起了他渴慕耶穌的心，他說：「主耶穌基督啊！我多麼想念你，我渴望見到你。我所缺少的太多太多，沒法彌補你的愛，我求你快把我取走，什麼時候才是你需要我的時候？什麼時候才是你取走我的時刻？什麼時候再能見到你的面呢？我不願再活在肉體當中，不願再敗壞下去，也不願再悖逆下去，我願意把自己的所有都完全獻給你，早日地獻給你，不願再惹你傷心。」他當時也這麼禱告，但他不明白耶穌當時要成全他什麼。他受試煉極度痛苦，耶穌又向他顯現，說：「彼得，我要成全你成為一粒果子，是我成全之後的結晶，我要享受。你真能為我作見證嗎？我要求你做到的你做到了嗎？在我所說的話當中你活出了嗎？你曾經愛過我，雖然你愛我，但你活出我了嗎？你為我做過什麼？你認識到自己不配接受我的愛，但你為我做過什麼？」彼得看見自己還沒為耶穌做過什麼，又想起以前向神的起誓願意為神捨命，他就沒怨言了，以後再禱告就比這強多了。他又禱告說：「主耶穌基督啊！我曾經離開過你，你也曾經離開過我，我們曾經有分別的時候，也有相聚的時候，但是你愛我勝過一切，我多次悖逆你，多次惹你傷心，這些我怎能忘記？你在我身上作的工作，你託付我的，我時時掛在心上，從來沒有忘記，你在我身上作的工作，我已經盡我所能了。我能做什麼你知道，能盡什麼功用你更知道，我願任你擺佈，我願意把自己所有的一切都獻給你。我能為你做什麼只有你知道，雖然撒但這樣愚弄我，我也悖逆過你，但我相信你不因那些而記念我的過犯，相信你不按著那些來對待我。我願意把自己的一生都獻給你，我不求什麼，我也沒有什麼別的希望和打算，我只求能按著你的意思去做，照著你的旨意去做，我願喝你的苦杯，任你擺佈。」

對你們所走的路你們要清楚，你們以後要走的路是什麼，神要成全的是什麼，在你們身上託付的是什麼，你們要清楚，到有一天或許有試煉臨到你們，那時你們能從彼得所經歷的得到啟發，這就證明你們走上彼得的路了。彼得也是因著真實的信與愛、因著對神的忠心而被神稱許的，因著他的誠實與渴慕神的心而得著了神的成全。你若真有彼得一樣的愛與信，那你也定會被耶穌成全的。